《机器人》选修课上的“小老师”——认识触碰传感器
来源:发布时间:2018-12-03浏览次数:157

在机器人社团的第7次课上,我们邀请了何子扬同学(机器人社团第二批成员,曾在2018年三区连片机器人大赛中获得三等奖,2018南京市机器人大赛中机器人太空探索项目中获得三等奖)和我们的新成员分享乐高EV3中触碰传感器的使用,新成员们已经认识乐高EV3的颜色传感器,因此对于触碰传感器没有陌生感。

先,何子扬同学介绍了触碰传感器的特性,触动传感器也可以叫做接触觉传感器。它能够识别被按压或松开的状态,常用来做触发装置或检测触碰。其原理是利用弹簧组件作为开关,组成了一个开关电路。当按下的时候形成了闭合回路,识别通电状态。如果弹起来,闭合回路断开,识别断电状态。本节课我们利用触碰传感器完成一个小任务:小车遇到障碍物停止或者后退。何子扬详细讲述了针对这个任务的实现方法,同学全部顺利完成。最后,教师布置任务:利用触碰传感器推起太空探索任务中的太阳板。这个任务还是有很大的挑战性,同学们还需要更多的时间来实践操作。

何子扬同学分享经验


社团成员实践练习